Ortogonális vektorhalmaz

1. Sablon:Label Legyen $\underset{\_}{a}$ és $\underset{\_}{b}$ két ${ℝ}^n$-beli vektor. Az $\underset{\_}{a}$ és $\underset{\_}{b}$ vektorokat ortogonálisaknak nevezzük, ha skaláris szorzatuk nulla.
2. Egy $H\subseteq {ℝ}^n$ vektorhalmaz ortogonális, ha páronként ortogonális, nullvektortól különböző vektorok alkotják.
3. Egy $H\subseteq {ℝ}^n$ vektorhalmaz ortonormált, ha ortogonális és vektorai egységre normáltak.