Ortogonális mátrix

1. Sablon:Label A ortogonális mátrix (jele általában Q) csakis valós számokkal kitöltött unitér mátrix.

Ezekre a mátrixokra igaz, hogy transzponáltja egyben inverze is:

$Q^{T}Q=Q{Q}^T=E.$

Az ortogonális mátrix különleges esete a speciális ortogonális mátrix, ha determinánsa +1:

$\det Q=+1.$

Ha egy mátrix ortogonális és felcseréljük az oszlopvektorok sorrendjét, akkor az így kapott új mátrix is ortogonális lesz. Gyakorlati alkamazás során előnyük, hogy a velük való szorzás megőrzi a hosszat, szögeket és a térfogatot.

• Sablon:En: Sablon:T